本發明涉及一種用于使騎乘者移動的車輛，所述車輛具有在地面上滾動的球，具有不穩定地支承在球上的騎乘者在車輛的運行期間以平衡的方式站在其上的承載元件，具有支承在承載元件上并驅動球的驅動裝置以及具有控制器，借助于控制器能夠根據承載元件的傾斜度和承載元件的傾斜方向將驅動裝置控制在期望的行進方向上。...

本發明涉及仿生機器人領域，尤其涉及一種基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙及其控制方法。、青蛙具有優秀的跳躍爆發力和越障能力，屬于間歇性跳躍，能夠一次跳躍超過自身長度十余倍的距離。青蛙身體各部分發育不平衡，后肢粗大而前肢短小，起跳時強大的后肢肌肉像彈簧一樣迅速將身體彈起，落地時前肢緩沖平穩著陸。...

本發明涉及車輛領域，具體涉及一種車身結構及大巴車。、車架主要由縱梁、橫梁、發動機支架、離合器支架及其他附件組合而成。車架按照工藝的不同又分為焊接車架、鉚接車架、鉚/焊接的車架。中重型卡車主要采用鉚接車架。承載式車身的汽車沒有剛性車架，只是加強了車頭，側圍，車尾，底板等部位，發動機、前后懸架...

本發明涉及人形機器人，尤其涉及一種用于人形機器人的升降機構及機器人。、現有機器人的高度一般是固定的，如，現有的輪足機器人或雙足機器人，這使得機器人的可達范圍受到限制。然而，在采摘場景中，由于果實高度不一，需要機器人具有高度可變的屬性才能滿足使用需求。技術實現思路、本發明的目的在于提供一種用...

本發明涉及機動車的轉向機構，尤其涉及一種車輛方向盤回正方法、車輛及儲存介質。、車輛在泊車完成后，由于人為操作未將車輛方向盤回正到位或者是受到車輛相關模塊的響應速度和泊車線路算法的限制方向盤未進行回正操作，此時需要車輛在靜止狀態下對方向盤進行回正操作，由于輪胎受到地面摩擦力、輪胎彈性形變等前...

本發明涉及汽車，特別是涉及一種白車身框架和具有白車身框架的車輛。、在汽車制造過程中，傳統車身方案為多個冷沖壓零部件焊接而成。零件數量多，結構較復雜。受到撞擊時，容易導致傳力不良甚至傳力中斷，無法達到較好的安全性能。技術實現思路、本申請提供一種籠式結構組成的白車身框架，具有多個傳力環，能夠在...

本申請涉及車輛領域，具體而言，涉及防濺板及車輛。、車輛在雨天或者臟污路面行駛時，泥水等污染物可能會甩進車輛的機艙，導致機艙臟污，影響汽車的美觀性或影響機艙內零部件的功能可靠性。、已知技術的車輛，通過輪罩、底護板等結構來實現擋泥功能，然而底護板和輪罩受懸架擺臂運動包絡、線束布置、轉向器布置等...

本發明針對災后探測和搜救，設計一種在地震、火災等造成自然災害后危險預警尚未解除的情況下，能起到在復雜環境下的先行探索災后環境的陸空兩棲型六足機器人。、在國外步行機器人最開始采用的是機械式，經過多年的發展，其控制方式也逐漸地由電子控制發展到了現在的計算機控制，其智能水平和綜合性能都得到了飛速...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種齒條末端保護方法、裝置、車輛及存儲介質。、電動助力轉向系統是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統。當駕駛員通過方向盤控制車輛轉向時，電動助力轉向系統輸出輔助扭矩以提供電機助力。電機助力結合駕駛員的轉向手力一同克服車輛的轉向阻力，完成車輛的轉向動作。、電動助...

本實施例涉及一種車輛的轉向裝置，更詳細而言，涉及一種通過增加對軸向外力的支撐力，有利于高荷重，能夠穩定地執行齒輪齒之間的咬合，提高防噪和防震性能，容易地調整杠桿操作角度，并且能夠提高杠桿操作感的車輛的轉向裝置。、一般而言，車輛轉向柱包括伸縮(telescope)功能。駕駛者可以通過伸縮功能...

本發明涉及運輸裝置的，具體是一種菊花移栽用具有保濕效果的運輸箱。、菊花作為一種常見的園林植物，由于菊花的花型、花色豐富多樣，有單瓣、重瓣、扁形、球形等多種形態，顏色也有紅、黃、白、紫、綠等多種，具有很高的觀賞價值。因此，在園林中，菊花可以用于花壇、花境、盆栽等多種形式的布置，從而為園林增添...

本申請涉及車輛控制，特別涉及一種車輛的跑偏補償控制方法、裝置、車輛及存儲介質。、車輛的轉向系統逐漸由傳統的電動助力轉向系統向線控轉向系統轉變，其中，線控轉向系統能夠根據車輛狀態提供實時的路感反饋，提高駕駛舒適性和安全性。、然而，在某些情況下，由于車輛自身原因或者外界因素影響，車輛會在行駛中...

本申請涉及推車，特別涉及一種可折疊框架和推車。、現有市場戶外推車種類繁多，絕大部分都是圍桿、腳管組件都是固定結構，收合后體積較大，不使用時放在室內特別占空間。折疊過程相對繁瑣，不能簡便、快速地完成折疊操作。技術實現思路、本申請的一個目的在于提出一種可折疊框架和推車。、根據本申請實施例的可折...

本發明涉及車梁，具體而言，涉及一種車架橫梁總成及車架。、目前，載貨卡車市場上存在的車架橫梁總成，基本由多個折彎件通過鉚釘或者螺栓連接組裝而成(如圖)。通過折彎件組裝而成的橫梁總成需要用螺栓或者鉚釘連接，工序較多，生產節拍慢。另外，多數橫梁都安裝在車架內側，功能單一，僅僅只是加強作用，不能起...

本發明涉及消防設備，具體涉及一種消防機器人。、在消防救火的過程中經常需要深入火場，搜尋火源，找到正確的救援點才能將火撲滅，但是在空間較為復雜的火場中，消防救援隊員直接進入搜索需要耗費大量體力，加上空呼的時間限制，嚴重影響滅火速度。所以偵查救援機器人對于消防救援來說非常有必要。、現有的機器人...

本發明涉及交通工具，特別涉及一種車架組件及雙輪車。、雙輪車特別是用于載貨的e-cargo在國外市場火爆，這類雙輪車配備了電動輔助系統，通常包括電機、電池和控制系統，能夠在騎行時為騎手提供動力支持，從而使得即使在裝載大量貨物的情況下，騎行也相對輕松。載貨雙輪車通常具有加固的車架、大容量貨架或...

本發明涉及一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統的方法。本發明還涉及一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統的計算機可讀介質、一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統的系統以及一種包括用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統的車輛。、目前的車輛可以通過...

本發明涉及礦石運輸，特別涉及一種復雜地形礦石樣品智能輸送裝置。、隨著社會的進步，時代的發展，人們對于能源需求越來越依賴，對于礦石的開采也在不斷增加；、隨著機械的逐步發展，針對一些礦石樣品的輸送，往往通過機械裝置來完成，這樣不僅能夠提高運輸效率，而且還避免人工在運輸礦石的過程中，對礦石造成損...

本發明涉及線控系統，特別涉及一種基于六相電機的雙冗余線控轉向系統。、汽車轉向系統是決定汽車主動安全性的關鍵總成，傳統汽車轉向系統是機械系統，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱轉向盤，通過轉向器和一系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現的。線控轉向系統取消了轉向盤與轉向輪之間的機械連接，完全由電能實現轉向...

本發明涉及汽車門檻，具體而言，涉及一種車用門檻結構及汽車。、隨著汽車行業的不斷發展，安全性能在整車的研發過程中越來越重視，而車身結構的合理設計，是整車安全的基礎，起到至關重要的作用。目前汽車的門檻結構，有的為了增加其側碰強度，增加其內部加強件的尺寸和數量，這造成了性能冗余和成本的上升；有的...